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4 $begingroup$ I know that stochastic gradient descent randomly chooses 1 sample to update the weights. An epoch is defined as using all $N$ samples. So with SGD, for each epoch, we update the weights $N$ times. My confusion is doesn't this make it so you have to go through all $N$ samples before you can see the same sample twice? Doesn't that effectively make it pseudo-random/stochastic? If it was entirely random, then there would be a possibility of seeing the same sample more than once before going through all $N$ samples. machine-learning neural-networks gradient-descent sgd share | cite | improve this question edited yesterday

本條目的 语调或风格可能不適合百科全書的寫作方式。 ( 2009年8月10日 ) 請根據指南協助改善这篇条目，請在讨论页討論問題所在及加以改善。 遙控飛機 是一種以遙控器控制的模型飛機，是一種無人飛行載具。控制方式通常為無線電波，某些遙控系統使用紅外線，但極為少見。遙控飛機的動力有馬達或是小型引擎。亦有無動力的遙控滑翔機 遙控飛機飛行原理與真飛機完全相同，因此操控十分困難。市面上販售簡單的遙控飛機只能控制主翼兩邊馬達以調整方向，操作較為簡單。但是真正專業的愛好者所使用的遙控飛機，在各方面都是十分複雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼、馬達或引擎等等。初學者通常需要一段時間才能熟悉如何操控、組裝及維修遙控飛機，並瞭解如何使用相關設備。 目录 1 各部分零件 1.1 機體 1.2 動力元件 1.2.1 馬達 1.2.2 電子變速器 1.2.3 引擎 1.2.4 螺旋槳 1.3 控制元件 1.3.1 遙控器 1.3.2 接收機 1.3.3 伺服機 2 動力提供 2.1 木精 2.2 汽油 2.3 噴射引擎用油 2.4 電池 3 遙控頻率 4 参见 各部分零件 機體 遙控飛機機體常見的製作材料有巴沙木、塑膠、EPP、保利龍、碳纖維、玻璃纖維及複合材料等。機體分類如下： 練習機：練習機是一台價位較低，適合初學用的飛機。 特技機：用於比賽用的飛機，有各種國際性的比賽。 競速機 像真機：比例縮小的搖控飛機。 滑翔機：運用熱氣流原理爭取滯空時間的搖控飛機。 動力元件 馬達 遙控飛機使用的馬達有無刷馬達和碳刷馬達兩種。碳刷馬達價格便宜，但是輸出馬力、效率和壽命較差。無刷馬達輸出馬力、效率和壽命接較碳刷馬達為佳，但價格較碳刷馬達高出許多。無刷馬達和碳刷馬達所使用之電子變速器不同。 模型用無刷馬達使用直流電源驅動，必須使用專用之馬達控制器（ESC Electric Speed Controler），方可使無刷馬達轉動。且飛行器用直流無刷馬達，因初始負載極低關係，極適合使用無感測器型直流無刷馬達（Brushless BLDC Motor），因其無須感