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不定過去（Aorist，來自希臘語 αοριστός 沒有範圍，無限制）是用在某些印歐語言如古希臘語中的動詞時態，用來指示行動，或在直陳語氣中的過去行動，而不帶有進一步蘊含。

在其他語氣（虛擬語氣，祈愿語氣和祈使語氣）、不定式、和（大部分）分詞中，不定過去純粹是語法體而不帶有任何時間意義。

在原始印歐語中，不定過去時簡單的起源為句法屈折的語法體，但是后來可能發展為時態和語法體的組合，梵語中有類似的語法證據。

構詞法

在希臘語和梵語中，有多種構詞設施標示不定過去時，而其中有三個最常見。但是拉丁語沒有不定過去時。人們經常把它混淆於完成時。

外觀
構詞設施	地位	解說
S-不定過去時	第一	s-不定過去時，這么稱呼是因為一個 's' 插入在詞根和人稱詞尾之間。在希臘語中，ακούω akoúō 意思是“I hear”，而 ήκουσα ēkousa 意思是“I heard”。（語法注釋：ήκουσα 的第一字母是 eta 而非 alpha，因為希臘語動詞前增標示過去直陳時態）。在希臘語中，這叫做第一不定過去時，或弱不定過去時。
元音變換	第二	這個過程是變更元音等級。印歐語言主要利用元音變換（ablaut）來表達構詞上的語義變更；事實上，英語也使用元音變換，建立動詞形式如：swim, swam, swum；come, came, come；和 take, took, taken。希臘語 λείπω leípō“I leave”，而 έλιπον élipon“I left”。在希臘語中，這叫做第二不定過去時或強不定過去時。
重復	第三	儘管重復更常關聯於完成時的構詞，有零星的動詞在不定過去時中使用它。在梵語中比在其他印歐語言中更常見重復不定過去時，在希臘語中的一個例子是動詞 άγω ágō“I lead”，它有不定過去時 ήγαγον ēgagon“I led”。（語法注釋：ήγαγον 的第一個字母是 eta 而非 alpha，因為希臘語動詞前增標示過去直陳時態）。