無人水下載具
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無人水面載具。
無人水下載具（Unmanned underwater vehicles，UUV）也称无人潜航器[1]，或稱水下無人機（underwater drones）[2]，泛指在水面下的無人駕駛載具。主要可分為兩大類，一為需要人類操作的遙控潛水器（remotely operated underwater vehicles，ROVs），ROV使用一條包裹有銅線和光纖的繫繩與工作母船連接，操作者可即時傳遞命令給載具；另一類為沒有繫繩，可獨立依照事前的設定工作，不須人類遙控的自主水下載具（autonomous underwater vehicles，AUVs），而AUV屬於機器人的一種[3]。
目前商業上廣泛使用的是ROV，AUV多用於科學研究與軍事方面。
發展
配置在鮑迪奇號，2016年12月被捕獲的美軍Littoral Battlespace Sensing-Glider (LBS-G，直譯為「近岸作戰空間感知滑翔機」，此為2010年資料照)
世界上第一部UUV是法國人第米特里·瑞比克夫（Dimitri Rebikoff）在1953年發明的，屬於ROV[4]；在經過數十年的發展之後，在UUV領域取得一定的技術能力與優勢的國家為：美國、英國、法國、義大利、俄羅斯、日本、中華人民共和國及瑞典等國[3]。
最早將UUV投入軍事用途，並有公開紀錄的是美國海軍。1957年，由海軍研究辦公室（Office of Naval Research）注資，華盛頓大學應用物理實驗室（University of Washington's Applied Physics Laboratory）開發的水下專用研究載具（Special Purpose Underwater Research Vehicle，SPURV）試航成功。SPURV最大可下潛至3600公尺深，工作深度為3000公尺，動力為電池，每次可續航四至五小時，屬於AUV，主要用於海底水文資料調查[5][6] 。SPURV一直被使用到1970年代，才由SPURV II取代。
水下滑翔機（Underwater glider）亦屬於AUV的分支之一，利用阿基米德浮體原理。雖然有續航力可達數千公里遠的優點，但因為負重能力差，且造價昂貴，僅有少數國家研究[7]，例如2016年12月被捕獲的美軍UUV即屬於此種[8][9]。2017年3月6日，中國宣稱“海翼”号：下潜6329米！国产水下滑翔机刷新世界纪录，破之前美國記錄6000米[10][11]。
参考文献
^ 中国扣留美军无人潜航器进行“识别查证”，BBC，2016年12月17日
^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say
^ 3.03.1 郭振華. 無人水下載具（UUV）的現況與未來 (PDF). 台灣: 法務部調查局. [2016-12-18].
^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9.
^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18].
^ Widditsch, H.R. SPURV - The First Decade (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18].
^ 陳柏勳. 新興戰力--無人水下載具 (PDF). 海軍學術雙月刊 (台灣: 中華民國國防部). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18].
^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 華盛頓郵報. 2016-12-17 [2016-12-18].
^ Gordon G. Chang. Beijing Commits Act of War, Obama Does Nothing. The Daily Beast. 2016-12-19 [2016-12-19] （英语）.
^ 水下滑翔機潛6329米 陸創世界紀錄」. 旺報. 2017年3月7日. （繁体中文）
^ 下潛6329公尺 中國水下航行器海翼號刷新紀錄」. 蘋果日報 (台灣). 2017年3月6日. （繁体中文）
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